Az automatizálás autonómmá válása mellett nem feltételezhető a tervezői luxus, hogy minden információ előre rendelkezésre áll. A gyakorlatban ciklusról ciklusra felbukkanó bizonytalanságok — ismeretlen felvételi pozíciók, változó geometriák raktári rendszerekben, visszaérkező használt termékek állapota vagy ember-robot közös munkaterek — szenzoros feltárást és menetközbeni adaptációt követelnek. A megbízható automatizációhoz kamerás képfeldolgozásra, vizuális szervóra és on-line programmódosításra van szükség.
Hatékony ipari válasz a digitális ikerpár alapú cellafejlesztés és egyesített AI-eszköztár: a prediktív karbantartás és gépi látás már üzembiztosan alkalmazott megoldások, míg a tanuló-alapú robotbetanítás és multimodális ember–robot együttműködés fejlesztés alatt áll. Gyakorlati példák — tálcán szórt csatlakozók automatizált kiszolgálása, precíz multiméter-tűzés PCB-k esetén vizuális szervóval, illetve elektronikai alkatrészek szétcsavarozása újragyártáshoz — jól mutatják, hogy a digitális iker, robusztus gépi látás és célzott AI kombinációja növeli a pontosságot és a telepíthetőséget. A további ipari elterjedéshez azonban a technológiák érlelésére és a bizalom kiépítésére van szükség.
AI generated summary - by rentiT